Specialisté, kteří pracují s elektrickým nářadím, pohony pro šicí stroje a další zařízení v různých průmyslových a domácích sférách, se často potýkají s potřebou přizpůsobit rychlost, není vhodné provádět takový postup prostřednictvím vypnutí. V tomto případě se ztrácí výkon elektromotoru, snižuje rychlost, případně se zastaví.
Schéma motoru s vnitřním rotorem.
Nejlepší volbou pro realizaci řízení rychlosti je proto regulace napětí a zpětná komunikace se zátěžovým proudem v motoru.
Obecné pojmy regulace otáček motoru
Obvykle se v elektrických zařízeních a přístrojích používají motory s univerzálním kolektorem s sériovým buzením. Jejich práce se osvědčila v přímých a střídavých proudech. Mezi vlastnosti tohoto regulátoru motoru patří výskyt samočinných impulsů protielektromotorické síly. K tomu dochází při otevírání vinutí kotvy umístěných na lamelách kolektoru v případě jejich spínání. Tyto impulsy jsou stejné jako v amplitudě a ve fázi jsou zcela opačné.
Vodicí úhel, o který je protilehlá elektromotorická síla přemístěna, je určen vnějšími vlastnostmi elektromotoru, jeho zatížením a podobně. Negativní dopad je následující:
Typické schéma otáček regulátoru.
- výkon motoru je ztracen;
- na kolektoru se objeví jiskra;
- vytápění vinutí je tvořeno nad normou.
Určité množství zpětné elektromotorické síly se ruší kondenzátory posunujícími uzel.
Tímto způsobem mohou být znázorněny procesy, ke kterým dochází v režimu regulátoru s vazbou zpětné vazby. Referenční pohyb, který určuje rychlost otáčení elektromotoru, je striktně vytvořen pomocí odporového kapacitního obvodu.
Vždy se jedná o zvýšení napětí na tyristoru. Začíná v úhlu vynechávání zážehu a dodává větší množství proudu do elektromotoru a zároveň kompenzuje pokles otáček.
Napěťový impuls se tak vyrovná, což může vést k regulaci otáček motoru. Pomocí požadovaného spínače můžete napájet bez dodatečných úprav. Správně zvolený tyristor s nejnižším spínacím proudem lépe stabilizuje otáčky.
Použití řízení otáček pro motory různých výkonů
Výše popsaný princip platí také pro motory s vysokým výkonem. Jediný rozdíl je, že instalace tranzistoru je provedena na radiátoru, jehož celková plocha je od 25 cm² a více.
Zařízení s nízkým výkonem je použitelné, úroveň DC je 12 V. To samé platí pro dosažení nízké rychlosti. Při vystavení vysokému napětí je pracovní mikroobvod napájen parametrickým stabilizátorem, jehož maximální hodnota je 15 V. Navíc je rychlost regulována změnou průměrných hodnot impulsů aplikovaných na zařízení.
Pokud potřebujete nastavit rychlost elektromotoru, na hřídeli s vysokým točivým momentem budete potřebovat maximální výkon. Tlumící odpor a diody poskytují napájení zařízení. Nabíjení kondenzátoru ze zdroje zajišťuje fázové zpoždění v otevření tyristorů.
Kondenzátor se nabíjí na úroveň, při které se tranzistor spouští, a tyristor se spouští s kladným anodovým napětím. Po vybití kondenzátoru se unijunkční tranzistor vypne. Typ motoru a odhadovaná hloubka zpětné vazby určují hodnotu odporu.